泉州東元高壓電機軸瓦-廈門鑫永元機電代理：

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電機轉(zhuǎn)動的原理就是生活中磁鐵吸引的原理。假如你有塊磁鐵你想辦法讓它圓周運動，那么這塊磁鐵就會吸引另一塊磁鐵也做圓周運動，這就是交流電機的原理，定子就是產(chǎn)生一個做圓周運動的磁場，轉(zhuǎn)子就是一塊磁鐵，定子產(chǎn)生做圓周運動的磁場就會吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生磁場的方式不同就把交流電機分為了感應電機和永磁同步電機，感應電機轉(zhuǎn)子長生磁場的原理就是閉合導線切割磁場線會產(chǎn)生感應電動勢，還有通電導線在磁場中會受到力的作用，初中物理。永磁同步電機就更簡單直接在轉(zhuǎn)子上貼永磁體也就是磁鐵。

那么要想交流電機轉(zhuǎn)，我們就需要在定子上產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的磁場，然后吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。怎么來產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的磁場呢?的就是將電網(wǎng)的三相電接到電機上可以了，但是轉(zhuǎn)速是不變的，在采石場的打石機就是這么干的。但是在伺服領(lǐng)域就不能這么做了，因為我們要實現(xiàn)轉(zhuǎn)速可控甚至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度可控，也就是速度跟隨和位置跟隨。在電力電子中講過，三相交流電可以合成一個幅值不變，頻率與三相交流電相等的勻速旋轉(zhuǎn)的電壓矢量，這個電壓矢量就滿足了產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的要求，且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與三相交流電的頻率是成比例的，那么我們改變?nèi)嘟涣麟姷念l率就可以調(diào)速了。之前直流電機在調(diào)速領(lǐng)域一家獨大，也就是因為交流電機沒技術(shù)實現(xiàn)調(diào)頻，直到德國工程師提出了克拉克變換和帕克變換。

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  直流電機是將直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的一種電機。大中型直流電機方便、低投入的無極調(diào)速特性是其存在的***優(yōu)勢，主要用于驅(qū)動冶金行業(yè)的金屬粗、精主軋機、飛剪機、軋管機、減徑機、夾送輥、卷取機、開卷機等，礦山行業(yè)的卷揚機、懸掛式提升機，造船行業(yè)的主推進器、側(cè)推進器、消防設備等。直流電動機在某些領(lǐng)域，被維護相對方便的交流調(diào)速電動機所取代，應用范圍呈縮減趨勢。雖然交流變頻調(diào)速電機在技術(shù)上可以替代直流電機，但大中型直流電機經(jīng)過長期發(fā)展，積累了豐富的運行、維護經(jīng)驗，從電源加電機的系統(tǒng)價格來講，也**低于需要配備昂貴變頻器的交流變頻調(diào)速電機?？紤]到交流變頻調(diào)速電機在一定范圍內(nèi)和一定運行方式中還存在系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟合理性問題，某些運行要求和運行環(huán)境還離不開直流電機。在相當長的一段時期內(nèi)，直流電機還具有發(fā)展空間，不會被交流變頻調(diào)速電機***取代。

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　　電機發(fā)熱允許到什么程度？

　　電機發(fā)熱的正常程度主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫槍來檢測。

　　一些和高精度的測試設備等，需要對機械的發(fā)熱嚴格控制，那么如何控制步進電機的發(fā)熱呢？

　　減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機，則應充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在步進電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，步進電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的步進電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的步進電機驅(qū)動電壓等級，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標。

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