4.8 減速機串軸
4.8.1、原因分析:
現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:
a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;
b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。
因此,過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外,減速機的轉向對串軸也有一定的影響。
c.齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的,而齒輪裝配是以內孔定位的,有時內孔與外圓不同心,或者內孔與端面不垂直,就會使加工的齒輪與內孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪,其對中線所在的平面與軸線不垂直,當齒輪旋轉一周時,對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復串動一次,迫使輸入軸也軸向往復串動一次。
減速機的作用編輯1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2)降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。減速箱用途加速減速,就是常說的變速齒輪箱.
2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸.
3.改變轉動力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.
4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發(fā)動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等.
5.分配動力.例如我們可以用一臺發(fā)動機,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實現(xiàn)一臺發(fā)動機帶動多個負載的功能. 齒輪箱的工作原理:
齒輪箱是用來變速的,減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速,原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪
從上面介紹可以看出:減速電機變比一旦選好速比,就不能改變, 減速箱可以變速和改變傳動方向.
擺線針輪減速機特點
〇能達到1:87的高的減速比和90%以上的率單級傳動,如果采用多級傳動,減速比更大。一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦, 嚙合表面無相對滑動,故一級減率達94%。
〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。
〇運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在程度。
在運轉中同時接觸的齒對數(shù)多,重合度大,運轉平穩(wěn),過載能力強,振動和噪音低,各種規(guī)格的機型噪音小。
〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 (HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對滑動,磨損 ,所以經(jīng)久耐用。
〇設計合理,維修方便,容易分解安裝,少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
與同功率的其它減速機相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸。
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