二、東元伺服在固晶機的應用
       固晶機上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

三、伺服動作要求
       100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移，逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求：1.快速定位時，馬達要平穩(wěn)，不能抖動，否則吸晶和固晶的位置會不準確；2.客戶要求每個動作周期盡量的快，由此對伺服的響應有較高要求。 
通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整，終可以實現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定，整個固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認可。 
伺服參數(shù)設定：

應用優(yōu)勢：
1、維持水壓恒定 
2、控制系統(tǒng)可手動/自動運行 
3、多臺泵自動切換運行 
4、系統(tǒng)睡眠與喚醒，當外界停止用水時，系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)，直至有用水需求時自動喚醒 
5、泵組及線路保護檢測報警，信號顯示等將管網(wǎng)的實際壓力經(jīng)反饋后與給定壓力進行比較，當管網(wǎng)壓力不足時，變頻器增大輸出頻率，水泵轉(zhuǎn)速加快，供水量增加，迫使管網(wǎng)壓力上升。反之水泵轉(zhuǎn)速減慢，供水量減小，管網(wǎng)壓力下降，保持恒壓供水。